1987年成立永泰(鄭州)磨具有限公司。

1998年生產能力100萬件以上。

采用2001年的自動化設備。第一臺tuunel型烘箱投入使用。永泰公司年產樹脂輪2000萬只，在河南省樹脂輪行業中居領先地位。

2000年通過ISO9001質量體系認證。

2003年通過德國MPA安全認證。

2005年通過EN12413質量安全認證。

2011年連續三年被評為磨料行業十佳企業，連續三年被評為出口行業十佳企業。

2013年，項目占地面積超過4公頃，建筑面積3公頃，建成并投入使用。

2016年生產能力超過8000萬件，年產值1億元。

2019年在河南南陽市設立新的分廠

2021年河南南陽新廠正式投入使用